产品详情
B系列伺服驱动器特点
① 容量范围 : 0.2kW~15kW
② 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 /三相输入或三相输入。
③ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
④ 内置单轴定位控制功能;8段位置速度控制功能；相当与一个简单的PLC功能。
⑤ 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议
⑥ 支持编码器型式：2500ppr ；15线编码器和剩线式编码器
⑦ 订制品：煞车制动，油封 ；轴心型式：圆形轴，键槽
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
B系列驱动器规格参数
控制电源
单相AC200V～230V 50/60Hz
三相AC220V～230V 50/60Hz
使用环境
温度
工作： 0～55℃ 存贮： -20～80℃
湿度
小于90% 无结露
振动
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行
控制方式
位置控制 （8段位置控制功能）
再生制动
内置或外接
特性
速度频率响应
200Hz 或更高
速度波动率
﹤0.03(负载0～ 100%)
调速比
1:5000
输入脉冲频率
0～500kHz
控制输入
1、伺服使能
控制输出
1、伺服准备好输出
串行通讯口
标准RS-485、RS-232接口
位置控制
指令形式
1、脉冲+方向
电子齿轮
1～32767/1～32767
反馈脉冲
1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调
速度控制
内部4段速度设置
加减速功能
参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)
转矩限制功能
可设定转矩限制范围 ：-300～+300%
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
操作 显示
6 位LED数码管、4个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
扭矩控制
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
2、报警清除
3、偏差计数器清零/内部速度选择1
4、指令脉冲禁止/内部速度选择2
5、CCW驱动禁止
6、CW驱动禁止
7、第二电子齿轮比/零速箝位
2、伺服报警输出
3、定位完成输出/速度到达输出
4、机械制动
5、零位脉冲输出
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲
外部±10V模拟输入量控制
伺服驱动器标准规格
| 机型LCDA-□系列 | 02 | 04 | 05 | 07 | 08 | 10 | 12 | 13 | 15 | 18 | 20 | 23 | 26 | 38 | ||||||
| 电源 | 相数/电压 | 单相220VAC | 单相/三相220VAC | |||||||||||||||||
| 容许电压变动率 | 170~255VAC | |||||||||||||||||||
| 容许频率变动率 | 50/60 Hz±5% | |||||||||||||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | ||||||||||||||||||
| 编码器解析数/回授解析数 | 2500ppr/10000Pulse/rad | |||||||||||||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||||||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | |||||||||||||||||||
| 回生电阻 | 内建 | |||||||||||||||||||
| 位置控制方式 | 最大输入脉波频率 | 差传输方式：500KPPS，开集极传输方式：200KPPS | ||||||||||||||||||
| 脉波指令模式 | 脉波+符号：A相+B相；CCW脉波+CW脉波 | |||||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部脉波控制 | |||||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||||||||||||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮N/M倍N：1~3276/M：1:32767（1/127＜N/M＜127） | |||||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | |||||||||||||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | |||||||||||||||||||
| 速度控制方式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC | |||||||||||||||||
| 输入阴抗 | 20KΩ | |||||||||||||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | |||||||||||||||||||
| 速度控制范围 | 1:5000 | |||||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 | |||||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 | |||||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | |||||||||||||||||||
| 频宽 | 最大250HZ | |||||||||||||||||||
| 速度校准率 | 外部负载额定变动（0~100%）最大0.01% | |||||||||||||||||||
| 电源+-10%变动最大0.01% | ||||||||||||||||||||
| 环境温度（0~50℃）最大0.01% | ||||||||||||||||||||
| 扭力控 制模式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC | |||||||||||||||||
| 输入阴抗 | 20KΩ | |||||||||||||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | |||||||||||||||||||
| 过负荷容许试讲 | 200%之额定输出时8秒 | |||||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部类比令控制/内部暂存控制器 | |||||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||||||||||||
| 速度限制 | 参数敲定方式 | |||||||||||||||||||
| 扭矩控 制模式 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器 紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限 | ||||||||||||||||||
| 内部暂存器控制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、 速度/扭转混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择 | ||||||||||||||||||||
| 输出 | A，B，Z差动输出（line drive）/Z相开集合极（Open Collector） | |||||||||||||||||||
| 伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度达到、位置到达、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成 | ||||||||||||||||||||
| 保护机能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、速度误差过大、 位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常 | |||||||||||||||||||
| 通讯界面 | RS-232 / RS485 | |||||||||||||||||||
| 环境规格 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易然性瓦斯尘埃） | ||||||||||||||||||
| 标高 | 海拔1000以下 | |||||||||||||||||||
| 大气压力 | 80KPA~106KPA | |||||||||||||||||||
| 环境温度 | 0~50℃（若环境温度超出规格范围内，请强制周边空气循环） | |||||||||||||||||||
| 存储温度 | -20℃~65℃ | |||||||||||||||||||
| 温度 | 90%RH以下（不结露） | |||||||||||||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.81663m/s(1G)，20~Hz5.89m/S(0.6G) | |||||||||||||||||||
联系人：覃玉梅
QQ:2355659741
电话：0755-86097170
